抓取装置及机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种抓取装置及机械手，抓取装置包括安装板、夹持机构和挂接机构，夹持机构包括两个沿安装板的长度方向对称布置的夹持组件，两个夹持组件之间形成夹持空间，各夹持组件包括第一驱动件和夹爪，第一驱动件用于驱动对应设置的夹爪靠近或远离另一个夹爪，以使夹持空间缩小或扩大；挂接机构包括升降驱动组件和两个挂接组件，升降驱动组件安装于安装板上并用于驱动两个挂接组件升降，两个挂接组件位于夹持空间内并沿安装板的长度方向对称布置，各挂接组件包括第二驱动件和挂钩，第二驱动件用于驱动对应设置的挂钩靠近或远离另一个挂钩。抓取装置的兼容性好，抓取稳定可靠，提高了电池极片的转运效率。
基本信息
专利标题 ：
抓取装置及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123252668.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216657969U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
田汉溶张招详周志维杨毅
申请人 ：
深圳市时代高科技设备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第三工业区13栋1-4楼
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
王丽峰
优先权 ：
CN202123252668.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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