碗具抓取机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种碗具抓取机械手，碗具抓取机械手包括，两组以上抓取组件以及升降压板；所述抓取组件包括：卡块以及用于驱动所述卡块靠近或者远离碗具外侧壁的驱动装置；所述升降压板运动，将碗具压住后，驱动装置驱动卡块靠近碗具外侧壁并与所述碗具外侧壁相抵从而抓住碗具。
基本信息
专利标题 ：
碗具抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921928350.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN210998767U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
盛成俊王维强陈荣龙杨琪文杨斌邹娜宫晶钱烨李海闫秀成
申请人 ：
深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区群辉路23号403
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921928350.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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