显示屏抓取机械手

授权

摘要

本申请提供的显示屏抓取机械手，包括第一动作轴组件、第二动作轴组件、第三动作轴组件、多个第四动作轴组件和吸盘；第一动作轴组件、第二动作轴组件和第三动作轴组件依次连接；第三动作轴组件连接有多个第四动作轴组件；第四动作轴组件连接可抓取显示屏的吸盘。通过第一动作轴组件和第二动作轴组件带动吸盘在水平面内移动，第三动作轴组件带动吸盘在水平面内旋转，使显示屏在吸盘工作空间的水平面内，任意调整位置和角度；第四动作轴组件带动吸盘上下移动，实现一次抓取多个显示屏，逐一放置到检测治具中，即多个显示屏同步抓取和检测。本申请提供的显示屏抓取机械手，轴系结构简单，定位精度高，极大地提供显示屏的生产效率。

基本信息

专利标题：

显示屏抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921385716.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-23

授权号：

CN210476971U

授权日：

2020-05-08

发明人：

徐兴光姚毅陈瑞明

申请人：

苏州凌云视界智能设备有限责任公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊A1-1F,A0-1F东侧一半

代理机构：

北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

逯长明

优先权：

CN201921385716.2

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08