塑料壳件抓取机械手

授权

摘要

本实用新型提供了一种塑料壳件抓取机械手，属于机械手技术领域，该机械手包括抓取组件与控制组件，所述吸盘与抽气设备连通，所述吸盘固定安装于所述滑管，所述滑管滑动安装于所述第一安装孔，所述第一导电片滑动安装于所述滑管内部，所述第一弹性件的两端分别固定连接于所述第一导电片与所述滑管，所述第二导电片固定连接于所述滑管，所述安装块内部开设有第二安装孔，所述第二弹性件的两端分别与所述挡环、所述滑管固定连接，所述螺纹杆螺纹安装于所述内螺纹环，所述顶杆固定连接于所述螺纹杆的一端，所述顶杆贯穿于所述挡环与所述通孔，该机械手提升对塑料外壳的抓取效果，并对塑料外壳进行防护。

基本信息

专利标题：

塑料壳件抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021706848.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-16

授权号：

CN213005357U

授权日：

2021-04-20

发明人：

张永辉李中胜黄涛董玉国

申请人：

天津梁山泊科技发展有限公司

申请人地址：

天津市东丽区先锋东路113号东门增2号

代理机构：

呼和浩特市盛联专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

李静

优先权：

CN202021706848.3

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02 B25J15/06