冲压件机械手抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了机械手领域的一种冲压件机械手抓取装置，包括缸体、第一接口、第二接口、滑动塞、滑动杆、驱动板、连接板、夹紧手、凹板、固定筒以及筒体，筒体左端滑动嵌设有活动柱，活动柱远离筒体的一端的外表面活动套设有旋转座，旋转座远离活动柱的一端固定安装有固定座，筒体右端设有嵌入杆，嵌入杆左端外表面活动套设有滑动筒，滑动筒内滑动有活动盘体，活动盘体与滑动筒固定连接，滑动筒内腔设有弹簧，滑动筒上开设有开口槽。本实用新型中，通过嵌入杆顶住冲压件，使得冲压件受力，很难发生倾斜，同时冲压件受到嵌入杆的限制作用，使得冲压件很难转动，后通过夹紧手去夹紧，使得机械手在夹紧冲压件的过程中，冲压件不易脱落。
基本信息
专利标题 ：
冲压件机械手抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021857283.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213106889U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
戴协良戴瑞峻戴川皓戴瑞倩戴川翔陈子莹
申请人 ：
瑞安市驰灿冲压件有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市瑞安市塘下镇鲍三环镇北路
代理机构 ：
温州瓯越专利代理有限公司
代理人 ：
潘佳佳
优先权 ：
CN202021857283.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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