一种机械手抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手抓取装置，包括底座、第一旋转座、摇臂装置和机械手装置；所述底座通过第一旋转座固定有摇臂装置，所述摇臂装置远离第一旋转座的一端固定有机械手装置。本实用新型的优点在于，通过第一旋转座对摇臂装置以及机械手装置进行旋转运作，实现全方位的移动抓取，位置调节方便、生产效率高，且占地位置较小。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920772095.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN210551218U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
沈利于天波徐林园左刚
申请人 ：
安庆雅德帝伯活塞有限公司
申请人地址 ：
安徽省安庆市经济技术开发区迎宾大道16号区
代理机构 ：
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杜丹丹
优先权 ：
CN201920772095.7
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J19/00 B25J15/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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