一种机械手抓取装置

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摘要

本实用新型公开了一种机械手抓取装置，包括机械手、支架、水平移动机构、竖直移动机构，水平移动机构设置在支架上，利用水平移动机构驱动竖直移动机构水平移动，机械手安装在竖直移动机构上，利用竖直移动机构驱动机械手上下移动；本实用新型通过水平移动机构和竖直移动机构的配合，能够控制机械手在竖直平面内任意位置停止，实现产品抓取；并且通过引导盘与滑块的相互配合，采用纯机械传动，实现了对多个滑块的同步操作，保证了机械手抓取产品时的稳定性和可靠性。并且增加传感器，保证引导块不会对引导槽直接撞击，造成引导块的损坏。另外，传感器采用触点开关，体积小，价格便宜，大大降低了机械手的生产成本。

基本信息

专利标题：

一种机械手抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920505419.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN209758483U

授权日：

2019-12-10

发明人：

徐弈辰宣静怡龙波

申请人：

太仓光电技术研究所

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园5号楼

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司

代理人：

张涛

优先权：

CN201920505419.0

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90