用于抓取砖块的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于抓取砖块的机械手，与机械臂配合使用，它包括用于与机械臂相连接的固定机构、安装在固定机构上的开合驱动机构和两个夹紧手掌；其中，所述开合驱动机构与两个夹紧手掌相连以驱动两个夹紧手掌相向运动以夹紧砖块和驱动两个夹紧手掌背向运动以松开砖块；或一夹紧手掌固定在固定机构上，所述开合驱动机构与另一夹紧手掌相连以驱动该夹紧手掌朝向固定在固定机构上的夹紧手掌运动以夹紧砖块和驱动该夹紧手掌背向固定在固定机构上的夹紧手掌运动以松开砖块。本实用新型可以自动抓取砖块，进而与机械臂配合实现自动码放，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
用于抓取砖块的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021104683.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212355659U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
汤志强汤浩琪张大伟
申请人 ：
常州墨狄机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021104683.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G49/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212355659U.PDF
PDF下载
