用于抓取砖堆的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于抓取砖堆的机械手，与机械臂配合使用，它包括用于与机械臂相连接的连接件、四个夹板及设置在连接件和四个夹板之间、且用于驱动四个夹板收缩以夹紧砖堆和用于驱动四个夹板散开以松开砖堆的伸缩驱动机构，每个夹板位于连接件的一个侧边，四个夹板共同围成抓取空间。本实用新型可以自动抓取砖堆，进而与机械臂配合实现自动码放装车，装车效率高。
基本信息
专利标题 ：
用于抓取砖堆的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021104988.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212355660U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
汤志强汤浩琪张大伟
申请人 ：
常州墨狄机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021104988.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G49/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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