本实用新型公开了一种用于抓取不规则物体的机械手，包括底座，底座上设有底盘旋转机构，底盘旋转机构上经支撑件连接有转臂机构，转臂机构的末端设有安装块，安装块上设有爪部转动机构，爪部转动机构连接有夹爪；所述夹爪包括与爪部转动机构相连的电机固定架，电机固定架上设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴螺纹连接有螺管，螺管连接有第一连接块，第一连接块铰接有多个爪臂，每个爪臂上铰接有弹性调整机构；所述电机固定架的端面经连杆固定连接有第二连接块，第二连接块上设有与螺管相配合的通孔，第二连接块铰接有多个拉杆，每个拉杆与对应的爪臂相铰接。本实用新型可以实现对不规则物体的准确抓取，使得不规则物体的抓取工作可靠快捷。