机器人手抓取物体运动结构
授权
摘要
本实用新型公开机器人手抓取物体运动结构。包括支撑架，所述支撑架通过转轴与活动指连接，所述活动指为Y字型结构，活动指一端伸出支撑架外，活动指的另一端通过弹簧与支撑架，活动指的第三端与支撑柱固定连接，所述支撑柱上设置有孔洞，孔洞上穿有钢丝绳，钢丝绳另一端与齿轮条连接，齿轮条与齿轮咬合连接，所述齿轮与伺服电机固定连接，支撑架上设置有固定指。本实用新型结构简单，能够实现机器人抓取物体。
基本信息
专利标题 ：
机器人手抓取物体运动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921624512.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210879734U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
皮从明黄秀美
申请人 ：
上海永力信息科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区长江南路668号A0309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921624512.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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