一种物体抓取特征点训练学习机器人

授权

摘要

本实用新型公布了一种物体抓取特征点训练学习机器人，包括用于抓取物体的机械臂、用于采集物体图像及机械臂动作图像的图像采集模块、控制所述机械臂工作的主控模块以及控制所述图像采集模块采集图像及对图像采集模块采集到的图像信息进行分析，并计算出与机械臂相关抓取点的信息分析处理模块；其中，所述机械臂及信息分析处理模块均与所述主控模块通讯连接，所述图像采集模块与所述信息分析处理模块通讯连接；所述图像采集模块将采集到的物体图像信息传输给所述信息分析处理模块，所述信息分析处理模块对图像进行分析，并将分析结果传输给主控模块，所述主控模块接收到分析结果后控制机械臂执行相应动作。

基本信息

专利标题：

一种物体抓取特征点训练学习机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921393670.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-26

授权号：

CN210500281U

授权日：

2020-05-12

发明人：

裴东林佳超王润杰张博文冯佳萌丁鹏

申请人：

西北师范大学

申请人地址：

甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号西北师范大学

代理机构：

北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

孙国栋

优先权：

CN201921393670.9

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16