用于抓取球类物体的机械爪
授权
摘要
本发明公开了一种用于抓取球类物体的机械爪，连接板设有开槽，第一转动轴固定于开槽，手爪通过第一转动轴铰接于连接板，手爪内侧固定连动杆的一端，连动杆另一端固定于第二连接环，通过第一电机带动螺纹杆使螺纹套环上升进而使手爪合拢，实现球类物体的抓取，回弹装置设置在连接板上、且与手爪连接，用于在弹力的作用下使得手爪旋转，松开球类物体。本申请改善了现有的机械爪对球类物体抓放时都需要驱动装置施加能量至手爪，以实现夹紧或松开被夹的球类物体，造成的能量浪费。
基本信息
专利标题 ：
用于抓取球类物体的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112873261A
申请号 ：
CN202110198418.8
公开（公告）日 ：
2021-06-01
申请日 ：
2021-02-22
授权号 ：
CN112873261B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
罗小娜
申请人 ：
深圳市瑞驰文体发展有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道61号卫星大厦1705A
代理机构 ：
北京冠和权律师事务所
代理人 ：
田春龙
优先权 ：
CN202110198418.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-06-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20210222
申请日 : 20210222
2021-06-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
