一种基于蛇形机械臂的物体抓取系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种基于蛇形机械臂的物体抓取系统，包括固定座、蛇形结构机身、多功能舵机支架、爪子及摄像头，所述蛇形机械臂的顶端支架与固定座固定连接，整个系统被悬挂于一定高度；蛇形机械臂由4个关节、8个完全相同的模块组成，每个模块均由宽U支架、双轴总线舵机及窄U支架构成；爪子和控制爪子运动舵机通过多功能舵机支架固定于蛇形机械臂末端；摄像头采用“眼在手”模式也安装于机械臂末端，用于物体目标识别、定位。本实用新型提供了一种体积小、结构简单、成本低、可以实现任意方向转动的平面或空间运动的自主进行物体抓取系统。
基本信息
专利标题 ：
一种基于蛇形机械臂的物体抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123313671.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216731811U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
何秀敏朱永强赵宇
申请人 ：
青岛理工大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123313671.8
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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