一种传输带物体居中抓取系统
授权
摘要
本发明提供一种传输带物体居中抓取系统，包括传输带，设置在所述传输带上的物体居中装置，设置在物体居中装置进出口处的传输带导轨上的信息采集模块，设置在物体居中装置出口处的物件抓取模块和控制交互模块；其中：所述控制交互模块输入端与所述信息采集模块输出端电性连接；所述控制交互模块输出端与所述物体居中装置控制端、物件抓取模块控制端电性连接。本发明提供的一种传输带物体居中抓取系统，通过物体居中装置、信息采集模块的设置，替换了现有的通过摄像头加图像处理的方式，在实现传输带上物体居中的情况下，无需大量的数据存储空间，且设备简单，易于推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种传输带物体居中抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922443455.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211733064U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
王建
申请人 ：
华南农业大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路483号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
林丽明
优先权 ：
CN201922443455.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G21/20 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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