抓取系统
公开
摘要
本公开提供一种抓取系统，包括：操作组件，构造成能穿戴于操作人员的手部上，并响应于手部执行模拟抓取动作依据每个手指的弯曲程度生成第一动作信息；控制模块，和操作组件通讯连接，用以采集手部的第一动作信息；以及抓取组件，和控制模块通讯连接，构造成依据第一动作信息执行与手部大致相同的动作用以对物品进行抓取，并相应于抓取物品的状态生成对物品的触感信息；其中，控制模块依据触感信息控制操作组件对穿戴操作组件的手部产生模拟触感。以使得穿戴操作组件的操作人员在不直接接触物品的状态下，可通过抓取组件实现对物品的抓取操作。
基本信息
专利标题 ：
抓取系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619445A
申请号 ：
CN202210236980.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙一博张凯伊继烜李宜文郭睿
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
张博
优先权 ：
CN202210236980.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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