卡塞抓取机构及系统
授权
摘要
本实用新型涉及卡塞抓取机构及系统，该卡塞抓取机构包括支撑框架、电动夹爪、抓取检测装置和视觉定位组件，所述电动夹爪设于支撑框架上并具有抓取卡塞的夹取结构，视觉定位组件用于拍照定位卡塞及其所在工位，抓取检测装置监测夹取结构对卡塞的抓取情况，电动夹爪、视觉定位组件和抓取检测装置紧密配合，便于实现依靠机器人作业，保证高效、完全、稳固地抓取卡塞。
基本信息
专利标题 ：
卡塞抓取机构及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122355537.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-27
授权号 ：
CN216511296U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
杨露蔡海洋程云杨
申请人 ：
艾思博（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村1幢105
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
寇俊波
优先权 ：
CN202122355537.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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