自动抓取机构

授权

摘要

本实用新型涉及一种自动抓取机构，其包括主板、固定于主板一侧的抓手组件、固定于主板另一侧的顶料组件，顶料组件包括连接于主板底部的顶板、固定于顶板底部的滑柱、与滑柱滑动连接的第三滑块、固定于第三滑块底部的推架、垂直固定于推架末端的导杆连接板、固定于导杆连接板内侧且与推架平行的导杆、固定于导杆末端的顶块、固定于推架底部的伸缩块、与伸缩块连接的伸缩气缸，导杆外套设弹簧，弹簧两端与导杆、顶块抵持，伸缩气缸驱动推架沿第二滑轨水平移动。本实用新型的抓取机构具有工作效率高、夹持物料可靠，物料不易掉落的特点。

基本信息

专利标题：

自动抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021556440.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-31

授权号：

CN213036905U

授权日：

2021-04-23

发明人：

张开明

申请人：

苏州贝壳自动化技术有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市北京西路6号创业中心西六楼

代理机构：

苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐毅

优先权：

CN202021556440.2

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90