本实用新型公开了一种自动跟踪抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括顶升机构和夹紧机构，所述抓取机构的外部设有安装装置，所述安装装置包括安装座、定位条、凸出块、固定杆、压缩弹簧、连接条、卡块、固定板和C型把手，所述抓取机构的左右两侧侧壁上分别固定安装有安装侧板。本实用新型所述的一种自动跟踪抓取机构，属于抓取机构领域，通过抓取机构上设置的安装侧板和设置的安装装置之间的相互配合使用，通过预先将安装座安装到设备上的特定的位置上后，方便工作人员将抓取机构快速安装到设备上，同时也便于工作人员在抓取机构出现机械故障后的抓取机构及时进行拆修，且整个装置对抓取机构的安装和拆卸操作简单方便。