一种自动抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动抓取机构，其包括伺服传动机构、抓手机构、照相定位检测机构、机架和控制器，伺服传动机构、抓手机构和照相定位检测机构均设置在机架上，控制器分别与伺服传动机构和照相定位检测机构通信连接，照相定位检测机构在抓取动作前完成待抓取物的定位，所述伺服传动机构提供驱动力带动所述抓手机构实现抓取动作。本实用新型改变了现有砂块人工搬运或吊装的方式，其能够自动定位并精准抓取砂块，而且该机构的抓取砂型(砂块)的夹紧力可以调节，实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种自动抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921784505.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210704875U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
胡长明徐彪徐小平陈实娄华威冯展鹰费俊峰朱兆宇
申请人 ：
中国电子科技集团公司第十四研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区国睿路8号
代理机构 ：
南京知识律师事务所
代理人 ：
施婷婷
优先权 ：
CN201921784505.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J19/04 B22D33/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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