抓取机构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种抓取机构，包括：第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端设置有两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪远离所述第一驱动件的一端分别朝对方延伸设置有卡勾；待抓取物件，所述待抓取物件上设置有与两个所述卡勾相配合的卡扣结构，所述第一驱动件能够驱动两个所述夹爪相对运动以使得两个所述卡勾嵌入或者脱离所述卡扣结构从而将所述待抓取物件抓取或者松开。本实用新型只要在待抓取物件上设置有卡扣结构，就能实现尺寸比较大，且形状不是太规整的待抓取物件的抓取。

基本信息

专利标题：

抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922408354.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-28

授权号：

CN211590153U

授权日：

2020-09-29

发明人：

不公告发明人

申请人：

无锡先导智能装备股份有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市国家高新技术产业开发区新锡路20号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922408354.0

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/08