工件框抓取机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种工件框抓取机构，包括机架、夹爪组件、旋转轴套及驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述旋转轴套套于所述加长轴，且所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接；所述夹爪组件包括固定座、卡爪、连杆和夹紧盘，所述固定座固定于所述旋转轴套，所述卡爪设有至少3个，所述固定座与卡爪铰接，所述卡爪与所述连杆铰接，所述连杆与所述夹紧盘铰接，所述夹紧盘与所述加长轴转动连接。本实用新型牢固的抓取工件框，每个卡爪受力均匀，在输送途中不会松开，减少人力，便于自动化生产。

基本信息

专利标题：

工件框抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921070195.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-10

授权号：

CN210282332U

授权日：

2020-04-10

发明人：

罗德钊戴晓东

申请人：

苏州信元德环保机械有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市太仓市双凤镇凤南路5号

代理机构：

苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

周雅卿

优先权：

CN201921070195.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B65G47/90