异形工件的抓取机构
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种异形工件的抓取机构，包括机械手本体和连接于机械手本体上的连接座，所述连接座上连接有多个横臂，所述横臂能够相对于连接座的中心转动；每个横臂上均连接有一吸盘。本实用新型的异形工件的抓取机构，具有多个吸盘，并且能够调节吸盘排布的形状，从而能够实现对异形板状工件的抓取。
基本信息
专利标题 ：
异形工件的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920431804.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-01
授权号 ：
CN209665421U
授权日 ：
2019-11-22
发明人 ：
王赫龙
申请人 ：
标景精密制造（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯亭跨春路18号
代理机构 ：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈蜜
优先权 ：
CN201920431804.5
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-03-09 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 标景精密制造（苏州）有限公司
变更后 : 标景精密科技（苏州）有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭跨春路18号
变更后 : 215000 江苏省苏州市工业园区娄葑北区创投工业坊15A号厂房
变更事项 : 专利权人
变更前 : 标景精密制造（苏州）有限公司
变更后 : 标景精密科技（苏州）有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭跨春路18号
变更后 : 215000 江苏省苏州市工业园区娄葑北区创投工业坊15A号厂房
2019-11-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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