一种工件抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种工件抓取机构，包括机架，及安装在机架上的以下部件：横向移动机构、竖向移动机构、抓取装置。通过横向移动机构使抓取装置运动到工件的正上方，在由竖向移动机构驱使抓取装置下移并抓取工件，并且通过抓取装置均布的卡爪抓取各种异型工件，实现对工件的稳定抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种工件抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920796615.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN210132499U
授权日 ：
2020-03-10
发明人 ：
张志生李源红
申请人 ：
江门格威精密机械有限公司
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区棠下镇江盛路12号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
区杰斌
优先权 ：
CN201920796615.8
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-03-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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