复杂工件抓取设备
授权
摘要
本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是复杂工件抓取设备。该抓取设备包括旋转机构、半成品取放连接框、成品取放连接框、吸盘、半成品夹爪气缸、半成品撑块、成品夹爪气缸、成品撑块、夹爪旋转机构和夹爪，所述旋转机构的输出轴固定在半成品取放连接框上，半成品取放连接框垂直固定在成品取放连接框上，半成品取放连接框上固定有吸盘和半成品夹爪气缸，半成品夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的半成品撑块。本实用新型通过旋转机构来带动抓取设备旋转角度。通过吸盘与半成品夹爪气缸来抓放半成品。通过成品夹爪气缸和夹爪来从模具内抓取成品。通过夹爪旋转机构在一定范围内旋转夹爪的角度。本申请提高了半成品与成品工件的抓放效率。
基本信息
专利标题 ：
复杂工件抓取设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922186385.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211104031U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
蒋军
申请人 ：
昆山精锐广用机械自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市千灯镇利都路199号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922186385.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B30B15/30 B30B15/32
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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