本实用新型涉及一种磁吸式工件抓取装置，它包括升降滑臂、固定在升降滑臂下端的悬架以及滑动连接在悬架上的电磁铁；所述悬架的底部设有荷重固定板，荷重固定板的上侧面设有荷重感应器，荷重感应器和升降滑臂下端之间留有压力测试间距；所述电磁铁上端固设有滑动吊杆，滑动吊杆的上端设有在压力测试间距位移且与荷重感应器限位配合的压片；所述悬架上还设有用于监测压片位置的高度感应器。本实用新型的目的在于提供一种可实现任意堆放工件自动化转运的磁吸式工件抓取装置。本实用新型的优点在于：本实用新型通过高度感应器可判断下降过程中的电磁铁是否接触到工件并进行提升，通过荷重感应器可确定电磁铁是否吸附工件，以实现工件的自动化转移。