一种磁吸式物料抓取机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种磁吸式物料抓取机器人,包括支撑组件和设置在支撑组件上的抓取组件,所述抓取组件包括滑板,所述滑板底端环绕对称设有多个移动组件,所述滑板远离第一支撑板的一端设有气缸,所述气缸远离滑板的一端通过推板与电磁铁相连,所述移动组件包括电机,所述电机通过输出轴连接滚轮,所述滚轮远离固定板的一端滚动的与第三支撑板相连,所述滑板靠近第一支撑板的一端设有触杆,所述第一支撑杆靠近触杆的两侧对称设有限位板,对称设置的所述限位板靠近触杆的一侧设有开关;该磁吸式物料抓取机器人,通过电机、气缸和电磁铁三者之间的相互配合,从而进一步的实现了物料的磁性软抓取,防止夹紧过度损坏物料。
基本信息
专利标题 :
一种磁吸式物料抓取机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022302206.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-15
授权号 :
CN213946444U
授权日 :
2021-08-13
发明人 :
刘琛何睿
申请人 :
芜湖蓝晟智能装备有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区鸠江机器人产业园孵化基地一期8号厂房
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022302206.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/12 B25J9/14 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-08-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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