一种机器人用磁吸式抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人用磁吸式抓取装置,包括盒体、绝缘套管和铁芯,所述盒体顶部通过螺纹槽连接有连接块,所述盒体底部通过螺纹槽连接有下限位套,所述下限位套内部套设有绝缘套管,所述盒体底部外侧通过螺栓固定有一号压缩弹簧,所述一号压缩弹簧底部通过安装架安装有橡胶压盘。本实用新型在对产品进行抓取时,由一号压缩弹簧推动橡胶压盘先将产品压住,防止其移位,再由二号压缩弹簧推动绝缘套管底端贴紧在产品上,不会因压力过大导致产品变形。
基本信息
专利标题 :
一种机器人用磁吸式抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122366164.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-28
授权号 :
CN216609048U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
孙振峰
申请人 :
江苏恒艺创智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省盐城市盐南高新区大数据产业园B-17南二单元216室(CNK)
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王前程
优先权 :
CN202122366164.4
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载