一种磁吸式物件抓取机器人
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摘要
本实用新型公开了一种磁吸式物件抓取机器人，涉及机器人技术领域。该管道探测机器人，包括机器底盘、支腿结构和执行结构。机器底盘包括保护壳、控制器、支撑柱、旋转支座和承重架，支腿结构包括连接器、驱动电机、大臂、小臂、关节、支腿、固定柱、减震器和支撑足，执行结构包括转盘、电机、平衡装置、支撑体、控制电机、旋转关节、执行臂和磁吸夹爪。物件抓取机器人在驱动电机、控制器和控制电机的作用下，控制支腿结构移动，通过执行结构对物件进行抓取，与人工对物价抓取的方式比较，该抓取机器人有效地提高了夹取效率，大大节省了人力与物力。
基本信息
专利标题 ：
一种磁吸式物件抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021855276.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN213290273U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
吕明慧芦伟刘德建
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学文法学院
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021855276.5
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/06 B25J19/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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