一种物件抓取机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种物件抓取机械手，属于机械手技术领域。其中，所述机械手包含推拉机构，推拉机构末端连接抓取机构，抓取机构包含真空吸盘和回转电机，抓取机构上方安装有深度摄像头，所述机械手主体下方设有可伸缩的托盘。本实用新型的技术方案，结构紧凑，适配性好，通过与机器人的配合，可以实现针对不同大小、不同重量、不同形状和不同软硬的物件采用不同的方式进行抓取，而且抓取过程更加安全、稳定、可靠和更好的保护物件。
基本信息
专利标题 ：
一种物件抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020900522.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212553849U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
冯威潮熊伟
申请人 ：
腾米机器人科技（深圳）有限责任公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南头街道南山大道西、学府路北桃苑单身公寓1511
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020900522.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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