本实用新型涉及载物飞行器技术领域，且公开了多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架，所述机架的顶部固定安装有机箱，所述机箱的内壁底部固定安装有第一蓄电池，所述机箱的内壁底部且位于第一蓄电池的右侧固定安装有第二蓄电池，所述机箱的内壁底部且位于第二蓄电池的右侧固定安装有控制模块。该多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，通过输出轴带动第二机械臂和第三机械臂向后旋转，第三机械臂通过电动夹爪带动物品进入储物箱内部，达到简单方便自动抓取物件的效果，与传统飞行器载物相比，该飞行器具备自动夹取物件的功能，减少人工装载物品，达到节省人工成本的效果。