本实用新型公开一种移动式抓取智能机械手，包括基座、传动机构、驱动源、抓杆和保护装置；所述驱动源、传动机构、保护装置和抓杆均为两个；所述驱动源安装在基座上，驱动源通过传动机构与抓杆连接，使抓杆可在基座中做平移运动；所述保护装置安装在抓杆上。该机械手极大简化了现有机械手的机械结构，使得机械手的制造、维护、控制较为简便；在机械手中加装保护装置，在抓取物体的过程中能够将物体夹持在机械手上，如遇碰撞、物体跌落等意外情况，能够及时停止机械手动作，不会导致物体和机械手的损坏；设置两个抓杆，使两个抓杆之间能够独立完成各自的动作，或者协同完成同一动作，增加了抓杆的可用性。