本实用新型公开了一种抓取角度智能调节的机械手，属于机械手技术领域。为解决机械手夹持角度不方便调节，且无法适应不同的抓取物件的问题，根据需要夹取的物件，通过活动夹具外部的激光测距传感器、图像扫描传感器和激光扫描传感器对活动夹具下方的物件进行扫描定位，根据定位位置，调整机械手的位置，使用便利，可智能调节，便于操作，且可探测出物件的宽度形状，从而可通过电动马达可改变活动夹具的位置，减速电机带动支撑座转动，支撑座和第一连接臂上端内部的电动机带动第一连接臂和第二活动臂活动，再通过电动缸调节第三连接臂的位置，从而可带动连接架和活动夹具活动，以适应不同的物件，适应性广，有利于不同的工作。