抓取轴的机械手

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摘要

本实用新型公开了抓取轴的机械手，属于轴加工技术领域，旋转电机驱动转盘转动，转盘上设有两个独立的夹取装置，可单独对轴不同尺寸部位进行夹取；夹取装置包括夹取电机、螺杆、上铰接件和两个夹取单元；夹取电机用于驱动螺杆自转；夹取单元包括外杆、内杆、齿轮、下铰接件和夹头；齿轮与螺杆啮合；外杆两个铰接点、内杆下端铰接点和齿轮自转中心的连线构成平行四边形，使齿轮转动过程中，下铰接件始终处于水平状态；下铰接件下方固定有夹头；夹头朝向轴的侧面为夹持面，始终保持竖直状态；同一个夹取装置的两个夹头相配合用于夹紧轴。本实用新型的抓取轴的机械手，可以精准对阶梯轴进行夹取加工，不会因为阶梯轴的尺寸不一产生倾斜。

基本信息

专利标题：

抓取轴的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021373428.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-14

授权号：

CN213106907U

授权日：

2021-05-04

发明人：

龙培莉高育忠翟明高晓辉秦学刚赵庆礼曹战强

申请人：

兰州电机股份有限公司

申请人地址：

甘肃省兰州市兰州新区汉水街3666号

代理机构：

成都九鼎天元知识产权代理有限公司

代理人：

卿诚

优先权：

CN202021373428.8

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08