一种机械手抓取装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种机械手抓取装置，包括支撑板、第一直角板、工作台、横向板、旋转气缸、第二直角板、滑台气缸、机械手、第一动力组件、第二动力组件、第一微调组件和第二微调组件，第一直角板的竖直板通过第一微调组件滑动固定于支撑板上，工作台通过第二微调组件滑动固定于第一直角板的水平板上，横向板在第一动力组件的作用下滑动固定于工作台上，旋转气缸固定设置在横向板上，第二动力组件固定设置在旋转气缸的输出端上，第二直角板设置在第二动力组件的输出端上，机械手在所述滑台气缸的作用下滑动固定于第二直角板的竖直板上，采用此种装置，达到将牙刷植毛工艺与磨毛工艺过渡连接的目的。

基本信息

专利标题：

一种机械手抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921714335.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-14

授权号：

CN211220745U

授权日：

2020-08-11

发明人：

彭志董宏伟

申请人：

武汉市弘润创思机械有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市黄陂区盘龙城经济开发区佳海都市工业基地M16幢1层

代理机构：

武汉明正专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

江沣

优先权：

CN201921714335.4

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08