抓取机械手设备
授权
摘要
本实用新型公开一种抓取机械手设备，包括左连接部和右连接部，二者均包括一体成型的第一竖直部、弧形部以及垂直设置在弧形部上的第二竖直部，二者相对设置，且位于弧形部上具有铰接点铰接，第二竖直部上固定有吸盘。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：螺杆可以通过螺纹孔进行调节，使得左连接部和右连接部进行角度调节，适用各种直径的工件，吸盘的设置有助于增加其与工件内壁的摩擦，便于从工件内部搬运工件。
基本信息
专利标题 ：
抓取机械手设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922295025.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211220692U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
马英伟韩祥南夏红明
申请人 ：
苏州莱尔发机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区浒关分区中虹路1号
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汪建华
优先权 ：
CN201922295025.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/08 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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