一种机械手抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手抓取装置，属于机械技术领域。包括支撑柜、安装于所述支撑柜上的机械手和安装于机械手上的抓取装置，所述抓取装置包括气缸固定板，所述气缸固定板的上表面设置有过渡套，所述过渡套将所述气缸固定板连接到所述机械手上，所述气缸固定板的底部设置有多组夹爪模块，所述夹爪模块之间设置有定位模块。本实用新型的有益之处是：通过机械手带动抓取装置转动，并将抓取装置运行到待抓取的PCB板上方，通过定位相机对抓取装置进行定位，在通过夹爪将PCB板夹取住即可，从而通过抓取的方法取代了传统的吸附的做法，解决了复杂PCB板无法吸附的问题，提高了生产效率，本实用新型结构新颖，操作方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020344554.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-18
授权号 ：
CN212123288U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
徐晶晶
申请人 ：
苏州市德智电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区何山路368号5栋苏州市德智电子有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020344554.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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