抓取机械手

授权

摘要

本实用新型公开了一种抓取机械手，包括框架和驱动机构，所述框架上安装有机械手机构，机械手机构通过滑动机构与框架连接；所述机械手机构包括内手指、内手指支架、外手指、外手指支架；所述内手指支架、外手指支架相对平行设置，内手指、外手指的上部分别与内手指支架、外手指支架固定连接；所述驱动机构可以同时或分别带动内手指、外手指向内侧或外侧移动。本实用新型的机械手机构能自动适应餐具等物件大小,实现柔性抓取和装箱，当配套设置多套机械手机构时可以同时抓取多套物件和叠放装箱，提高装箱后的排列效果，能适应箱体的规格和提高空间利用效率。

基本信息

专利标题：

抓取机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021900559.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-03

授权号：

CN213111483U

授权日：

2021-05-04

发明人：

李庆伟刘汉英李强强

申请人：

青岛朗锐智能科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市崂山区北宅街道沟崖社区15号

代理机构：

山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司

代理人：

赵明媚

优先权：

CN202021900559.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90