一种兜底抓取机械手
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摘要
一种兜底抓取机械手，包括抓手联接架、托箱机构、压箱机构及挡箱机构；所述抓手联接架包括抓手框架，抓手框架包括抓手纵梁，外抓手横梁及内抓手横梁；所述托箱机构包括伸缩框架及托杆架，伸缩框架包括伸缩纵梁伸缩横梁，所述托杆架包括拖杆横梁及拖杆，拖杆横梁顶面连接托箱竖架，托箱竖架上端与伸缩纵梁固定；挡箱机构包括挡箱板及挡箱框架，挡箱框架包括挡箱板竖梁及挡箱板横梁；所述压箱机构包括压箱板及压箱关节；压箱壁板面向挡箱板竖梁一侧固定有压箱滑块，挡箱板竖梁外侧固定有竖向的压箱滑轨，压箱滑块沿压箱滑轨滑动，压箱气缸与抓手框架固定，所述伸缩纵梁顶面固定有伸缩滑轨，所述抓手纵梁底面固定有伸缩滑块，伸缩框架沿滑块滑动。
基本信息
专利标题 ：
一种兜底抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122025801.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN216335103U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李同科
申请人 ：
广州倍立劲智能设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石碁镇市莲路石碁村段119号2栋101
代理机构 ：
北京立成智业专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张江涵
优先权 ：
CN202122025801.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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