本实用新型公开了一种机械手抓取设备，包括机械加工框架，机械加工框架的顶部固定安装有直线导轨，机械加工框架的侧面固定安装有电气柜，机械加工框架表面的左右两侧均固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的侧面活动套装有抓取支架，机械加工框架的表面固定安装有无杆气杠，机械加工框架顶面的中部固定安装有输送机，抓取支架的底部固定安装有针式吸盘。上述方案中，现有的设备虽然能够进行单个输送加工，但是其加工效率低，不能够批量输送加工，从而就会导致其加工效率低，不利于工件的加工，此时利用输送机及其组件的相互配合，能够进行批量输送加工，提高工件加工的效率，有利于工件的生产加工。