一种定位抓取机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种定位抓取机械手，包括PLC控制器组件、架设设置于外部物件上的第一横向导轨组件、架设安设于所述第一横向导轨组件上且在所述第一横向导轨组件上平行移动的第一竖向导轨组件以及架设安设于所述第一竖向导轨组件上的第一Z轴导轨组件；在所述第一Z轴导轨组件一端端头部位设置有可在所述第一Z轴导轨组件上上下移动、实现对外部物料进行抓取的抓取机械手组件，实际应用和运行过程中，各第一横向导轨组件、第一竖向导轨组件以及第一Z轴导轨组件协同运行，实现对物件的抓取和转移，本申请结构设计合理，可靠度高，运行灵活度高。
基本信息
专利标题 ：
一种定位抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921600758.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210525092U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
舒龙王建平李雪峰向欢欢李一李雪琴
申请人 ：
深圳市智晟威自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市沙井后亭第二工业区34号厂房3楼
代理机构 ：
深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱志红
优先权 ：
CN201921600758.3
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN210525092U.PDF
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