一种机械手抓取定位装置
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摘要
本实用新型公开了一种机械手抓取定位装置，包括：用于供物料插入的漏斗形本体；至少三个设于漏斗形本体的底侧的弹性件，弹性件可沿垂直于漏斗形本体的中心线的方向伸缩，弹性件的顶部内侧设有倒角，以通过物料挤压弹性件，使所有弹性件卡住物料使其稳固居中。该机械手抓取定位装置利用漏斗形本体对物料进行定位，同时，利用至少三个弹性件来卡住物料的底部，使物料稳固的居于漏斗形本体的中心部，提升了物料定位的精准度和可靠性，且可适用于多种不同规格尺寸的物料定位，避免对物料表面造成划伤等。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手抓取定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022483432.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213471223U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
谢善豪张南
申请人 ：
嘉联支付有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路20号嘉联支付大厦2903
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐丽
优先权 ：
CN202022483432.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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