一种机械手抓取定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手抓取定位装置,包括:用于供物料插入的漏斗形本体;至少三个设于漏斗形本体的底侧的弹性件,弹性件可沿垂直于漏斗形本体的中心线的方向伸缩,弹性件的顶部内侧设有倒角,以通过物料挤压弹性件,使所有弹性件卡住物料使其稳固居中。该机械手抓取定位装置利用漏斗形本体对物料进行定位,同时,利用至少三个弹性件来卡住物料的底部,使物料稳固的居于漏斗形本体的中心部,提升了物料定位的精准度和可靠性,且可适用于多种不同规格尺寸的物料定位,避免对物料表面造成划伤等。
基本信息
专利标题 :
一种机械手抓取定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022483432.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-30
授权号 :
CN213471223U
授权日 :
2021-06-18
发明人 :
谢善豪张南
申请人 :
嘉联支付有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道科技南十二路20号嘉联支付大厦2903
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
徐丽
优先权 :
CN202022483432.6
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN213471223U.PDF
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