一种机械手定位抓取机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手定位抓取机构，包括工作台，所述工作台中心滑动安装有升降板，所述升降板底部与抓取装置固定连接，且升降板的一侧开设有锯齿槽，并与第一伺服电机输出端啮合连接，所述工作台一端贯穿安装有第一轮轴，所述第一轮轴两端通过滚轮固定安装在限位板内侧的第一滑槽内，且两个所述限位板外侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽一端通过轴承安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端与第一轮轴一端的滚轮固定连接，所述工作台另一端贯穿安装有第二轮轴，所述第二轮轴开设有锯齿槽，且两端与限位板通过滚轮固定安装，该实用新型可实现多方位的抓取功能，且能有效的保护产品在运输的过程中不受到损伤。

基本信息

专利标题：

一种机械手定位抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022178190.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-29

授权号：

CN213622170U

授权日：

2021-07-06

发明人：

丁世凯杨军场

申请人：

昆山涵佳腾精密电子科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市玉山镇燕桥浜路168号2号第一至二层

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202022178190.X

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90