一种机械手的抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手的抓取机构，包括：抓取支架、微型气泵、吸盘、可折叠的机械爪，所述抓取支架内部设置有微型气泵，所述微型气泵的输出端连接设置有吸盘，所述吸盘竖直贯穿抓取支架，所述抓取支架下方设置有多组可折叠的机械爪；所述吸附支架包括上吸附支架、下吸附支架、缓冲弹簧以及缓冲杆，所述上吸附支架下方设置有多组凹槽，所述凹槽内部连接固定有缓冲弹簧；所述下吸附支架上设置有多组凹槽，且所述下吸附支架上凹槽与上吸附支架上的凹槽相互对应；所述缓冲弹簧与下吸附支架的凹槽固定连接；所述上吸附支架和下吸附支架之间设置有缓冲杆。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122483080.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-15
授权号 ：
CN216682238U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
单小伟
申请人 ：
苏州泰铼机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区经济开发区越溪街道溪霞路29号3幢516室614工位(集群登记)
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
伍丽娟
优先权 ：
CN202122483080.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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