一种供料产品适配用机械手抓取机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械加工技术领域,且公开了一种供料产品适配用机械手抓取机构,包括固定底座,所述固定底座的一侧活动连接有移动上臂。通过抓取气缸中伸缩轴杆的伸缩,使在控制板上的活动底杆带动活动顶杆和抓手框架在竖直方向运动,两个抓手框架打开,通过移动上臂和移动下臂的灵活移动后,供料产品在抓手框架底端,通过抓手框架底端的坡进入抓手框架内部,卡位板在卡位杆和卡位气缸的共同作用下灵活的抓取供料零件的表面并收缩,当按钮抵住抓手框架的顶端一侧时,卡位板停止收缩,实现了能够根据供料产品表面形状来稳定抓取,增加了装置的稳定性,减少了因抓手抓取不同供料产品字体调节不灵活损坏供料产品的问题,降低了生产成本。
基本信息
专利标题 :
一种供料产品适配用机械手抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021673776.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-12
授权号 :
CN212763519U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
邵世银
申请人 :
昆山市启美电子科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山市玉山镇迎宾中路1033号2号房
代理机构 :
合肥左心专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王娜
优先权 :
CN202021673776.7
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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