一种应用机械手的产品抓取深度检测装置
授权
摘要
本实用新型的一种应用机械手的产品抓取深度检测装置，其包括检测用辅助块，嵌入且可在检测用辅助块滑动的手指滑块A和手指滑块B，分别与手指滑块A、手指滑块B配合连接的检测用手指A、检测用手指B，控制手指滑块A和手指滑块B在检测用辅助块中滑动的旋转推轮；所述旋转推轮内置有贯穿其自身的用于检测深度的检测推杆，所述检测推杆的末端连接设置有检测弹簧，所述缸体上设置有与检测弹簧相配合的应变传感器模块，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种应用机械手的产品抓取深度检测装置，其结构紧凑，集成度高，故障率低，在检测用手指A和检测用手指B同时夹持产品，利用内置在旋转推轮的检测推杆对产品进行深度检测。
基本信息
专利标题 ：
一种应用机械手的产品抓取深度检测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021969857.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-10
授权号 ：
CN213999543U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
陈康福陈一统
申请人 ：
宁波新尚智能装备有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市奉化区宁波市奉化经济开发区三横园区汇泉路325号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021969857.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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