一种机械手埋入嵌件抓取产品设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手埋入嵌件抓取产品设备,包括固定座和调节板,所述调节板的底部外壁两端均设有固定杆,且两个固定杆的底部外壁均设有固定架,两个所述固定架的相对一侧外壁均设有二号液压杆,且两个二号液压杆的相对一侧外壁均设有推板,两个二号液压杆连接有同步液压系统,所述调节板的一侧外壁设有连接杆,且连接杆的底部外壁设有摄像头,所述固定座的顶部外壁设有连接架。本实用新型通过设置有固定架、二号液压杆和推板,进行产品的抓取时,将限位环移动至产品处,调节二号液压杆带动推板向两侧移动,从而将抓取产品附近的物品推开,便于对指定产品固定抓取,提高该装置的工作效率和实用性。
基本信息
专利标题 :
一种机械手埋入嵌件抓取产品设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921807416.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-25
授权号 :
CN210678705U
授权日 :
2020-06-05
发明人 :
陶佳佳
申请人 :
上海德广自动化科技有限公司
申请人地址 :
上海市松江区泗泾镇高技路386弄3号1楼-1
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921807416.9
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J15/02 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-06-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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