本实用新型公开了一种骨架密封抓取及埋入装置，其特征是：包括板架、上抓料机构和顶料机构；所述上抓料机构包括三爪卡盘和夹片；所述三爪卡盘固定安装于板架上，所述夹片具有三个，并且分别固定安装于三爪卡盘的三个卡爪上，并且形成抓取口；所述顶料机构包括推杆、顶杆和弹簧；所述顶杆可移动配合于三爪卡盘的底座；所述推杆安装于顶杆的端部，并且推杆至少有部分部位位于抓取口内，该部分部位与被抓取的嵌件接触；所述弹簧套设于顶杆上，并且弹簧的第一端抵靠于推杆，第二端抵靠于三爪卡盘的底座上。本实用新型不但降低了人力成本，而且还能提高了抓取以及埋入的效率。