密封型抓取器
实质审查的生效
摘要
提供一种密封型抓取器,其既可以抑制操作性受损,又可以实现薄型化。在具备抓取器本体、多个主爪、柱塞、以及活塞的密封型抓取器中,所述活塞能够在形成于所述抓取器本体的内部的缸室内沿轴向滑动,在所述轴向上将所述缸室划分成第1缸室和第2缸室,且在其前端设置所述柱塞,所述柱塞具有与所述主爪的卡合部分别卡合的多个被卡合部,各所述被卡合部相对于所述柱塞的中央呈放射状配置,各所述卡合部与各所述被卡合部分别构成为以从正面侧朝向背面侧逐渐靠近所述中心轴的方式倾斜。
基本信息
专利标题 :
密封型抓取器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114340853A
申请号 :
CN202080059296.8
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2020-08-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
大塚诚
申请人 :
株式会社北川铁工所
申请人地址 :
日本国广岛县府中市元町77番地之一
代理机构 :
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 :
王刚
优先权 :
CN202080059296.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200827
申请日 : 20200827
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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