本实用新型提出的一种抓取装置及设备，抓取装置包括支架、升降丝杆模组、旋转组件、夹爪组件及第一驱动件，升降丝杆模组设置在支架上，旋转组件设置在升降丝杆模组的滑台上，升降丝杆模组的滑台移动以带动旋转组件移动；夹爪组件的一端与旋转组件铰接，另一端与旋转组件的驱动端连接，旋转组件的驱动端驱动夹爪组件绕铰接位置处转动；第一驱动件与夹爪组件连接，第一驱动件驱动夹爪组件的夹爪相对移动或相背移动以夹紧或松开。本实用新型技术方案旋转组件转动夹爪组件，使物料从平铺放置转为竖直放置，从而满足不同加工程序的摆放要求，提高了生产的智能化程度以及生产效率，避免了人工干预导致损坏的风险。